Słowo hatha znaczy siła. Wyrazu tego używa się jako przysłówka w sensie "przemocą" lub "wbrew czyjejś woli". (Iyengar, Światło Jogi, tłum. S. Bubicz, Virya, Warszawa, 1996). Słowo to składa się z dwóch członów ha oznaczającego słońce i tha oznaczającego księżyc (symbolika tych nazw jest podobna do znaczenia yin i yang).
Praca z ciałem jest punktem wyjściowym do pracy nad sobą. Praktyka hatha jogi opiera się na ćwiczeniu asan, czyli pozycji jogicznych, których celem jest uelastycznienie, wzmocnienie i oczyszczenie ciała, a także uspokojenie umysłu i zapanowanie nad nim.
Termin hatha joga jest czasami stosowany jako synonim radża jogi, chociaż jako hatha jogę rozumie się przeważnie tylko dwa z ośmiu stopni radża jogi, a mianowicie: asanę i pranajamę.
